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Jeder Feuerwehrangehörige verfügt über eine Einsatzjacke, welche aus dem hitzebeständigen NOMEX III-Material besteht und somit bis zu einem gewissen Grad vor Flammeneinwirkung schützt. Zur besseren Erkennbarkeit im Straßenverkehr sind Reflexstreifen angebracht. Ebenso ist jeder Feuerwehrangehörige mit einer Einsatzhose, Feuerwehrstiefeln, Haltegurt, Feuerwehrhelm sowie Feuerwehrhandschuhen ausgerüstet.
Die Wärmebildkamera ist mittlerweile ein fester Bestandteil im Feuerwehralltag. Sie erleichtert den Feuerwehrkräften die Lokalisierung von Brandherden, Glutnestern oder vermissten Personen, welche sich noch in einem Brandbereich befinden. Die Wärmebildkamera kann auch dichten Rauch durchdringen und trägt ebenso zur Sicherheit der Feuerwehrleute bei. Auch bei der Feuerwehr Kirchheim ist die Wärmebildkamera bei nahezu allen Brandeinsätzen im Einsatz.
Der Einsatz der Wärmebildkamera wird durch einen Fernthermometer ergänzt. Dieser wird eingesetzt, um die Temperatur an einem bestimmten Punkt zu messen, beispielsweise an Wänden, Dächern, Tanks usw.
Zur Kennzeichnung von Führungskräften und Funktionsträgern an der Einsatzstelle, verfügt die Feuerwehr über verschiedene Funktions- bzw. Kennzeichnungswesten.
Blau: Gruppenführer Grün: Zugführer Weiß: Einsatzabschnittsleiter Gelb: Einsatzleiter
Um im Ernstfall schnell und effektiv Erste Hilfe leisten zu können, verfügt die Feuerwehr Kirchheim Abt. Jesingen auf ihren Fahrzeugen über eine umfangreiche Erste Hilfe Ausstattung. Hierzu gehören vor allem ein Rettungsrucksack mit Gerätschaften zur Versorgung von Verletzten oder auch lebensbedrohlich verletzten Personen.
Jeder Feuerwehrangehörige der Feuerwehr Kirchheim besitzt einen Funkmeldeempfänger, mit welchem er jederzeit alarmiert werden kann. Bei der Feuerwehr Kirchheim werden seit der Umstellung auf die Digitale Alarmierung die Geräte Motorola LX2 plus sowie Swissphone s.QUAD X35 verwendet. Hierbei handelt es sich um einen Digitalen Meldeempfänger, welcher es ermöglicht bereits zum Zeitpunkt der Alarmierung Informationen zur Einsatzart sowie zur Einsatzadresse als Textmeldung zu empfangen.